Tiskárna zahájila svou činnost na podzim 1991 jako sdružení dvou fyzických osob. Počáteční písmena majitelů se stala základem pro vznik názvu ROTAtisk (Rohlíček Martin a Tauc Miroslav).
Začátek činnosti je spojen s ofsetovým tiskem, který zůstává hlavní náplní dodnes. První stroj Romayor 512 byl později doplněn o Romayor 314. Následovalo rozšíření tiskové techniky o sítotiskovou produkci na dvou poloautomatech SPB 3 a čtyřbarevném karuselu na potisk textilu a tampónový tisk na dvoubarvovém stroji Wutung pro potisk reklamních předmětů.

Doplňkem činnosti je v současné době výroba a prodej razítek TRODAT, prodej stolních a nástěnných kalendářů s přítiskem, samolepicí etikety různých formátů na archu A4 pro laserové tiskárny, kopírovací stroje a inkoustové tiskárny.

Hlavní předností firmy je disponování s několika různými tiskovými technikami, díky kterým může uspokojit maximální množství požadavků svých zákazníků.